Page 161 - Una innovación a la mecánica cuántica
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Capítulo 4
Aplicaciones a teoría de control
La matriz de Hurwitz y el criterio de estabilidad de Routh-
Hurwitz
Se sabe que para un polinomio real:
p(x)=a x +a x +…+a x+a
n
n–1
0 1 n–1 n
Si se construye la matriz cuadrada nxn
Basta que todos los menores principales líderes sean positivos para
garantizar que el sistema sea estable.
En teoría de control de sistemas, el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz
es una prueba matemática que es una condición necesaria y suficiente para
la estabilidad de un sistema de control invariante con tiempo lineal.
La prueba de Routh es un algoritmo recursivo eficiente que el matemático
inglés Edward John Routh propuso en 1876 para determinar si todas las
raíces del polinomio característico de un sistema lineal tienen partes reales
negativas.
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